Ústí nad Orlicí nabízí širokou a pestrou škálu sportovních a volnočasových aktivit. Tradiční sportovní události lákají nejen účastníky, ale i diváky z celé republiky a zahraničí.
Město v průběhu let proslavily mezinárodní automobilové závody do vrchu Ústecká 21. V zimní sezóně se v Říčkách v Orlických horách konají mezinárodní závody mládeže ve sjezdovém lyžování pod názvem Skiinterkriterium, jejichž pořadatel je ústecký Skiklub.
Pestré sportovní vyžití pro všechny generace nabízí rozsáhlá letní akce Město v pohybu – Týden dobré pohody. Kromě významných akcí se místní sport dostává do povědomí celostátní i mezinárodní veřejnosti díky našim výjimečným sportovcům, ústeckým rodákům. Cyklista Jaroslav Kulhavý získal roku 2012 zlatou olympijskou medaili na OH v Londýně, Lukáš Novák je mistrem Evropy a světa v požárním sportu. Již dříve město proslavil Václav Čevona, několikanásobný mistr republiky v běhu na 1500 m a v této disciplíně čtvrtý na OH v Londýně v roce 1948.
Prostor pro rozmanité sportovní vyžití poskytuje městský všesportovní areál s atletickým a fotbalovým stadionem, volejbalovým a basketbalovým hřištěm, tenisovými kurty, saunou a posilovnou. Jeho součástí je také venkovní aquapark. Ve městě se nachází i krytý plavecký bazén nebo zimní stadion, kuželkářská dvoudráha, bowlingové centrum či minigolf.
Velké oblibě se těší areál vodácké tábořiště Cakle, kde si přijdou na své nejen příznivci horolezectví a vodáctví. Ústí nad Orlicí je křižovatkou sítě cyklostezek, jež cyklisty a in-line bruslaře provedou nádherným údolím řek Tiché Orlice a Třebovky do Chocně, Letohradu a ČeskéTřebové. Na trasách měřících bezmála 40 km na návštěvníky čekají zastávky k posezení a občerstvení.
Vyznavače adrenalinovějších aktivit potěší možnost vyhlídkových letů či paravýcviku na místním letišti, zváni jsou též do bikeparku a skateparkové haly.
Okolí města je jako stvořené pro turisty, k pěším i cyklistickým výletům láká například vrch Andrlův chlum s rozhlednou, naučná stezka Přírodní geologické a vodní muzeum nebo turistický poznávací okruh.
Množství sportovních oddílů a zastřešujících organizací je zárukou zázemí a pestré nabídky sportovních aktivit pro všechny generace – od moderního i společenského tance přes bojové sporty, atletiku, rozmanité míčové hry, vodní sporty a cyklistiku až po horolezectví či fitness.