34. ročník pochodu "ORLICKÝM PODHŮŘÍM" se v sobotu 5. června 2010 uskutečnil v Ústí nad Orlicí. Účastníci si mohli vybrat z několika tras pro pěší a cyklotras. Nejdelší trasa měřila 100 km. Pro děti s rodiči byla tradičně připravená pěší trasa nazvaná "Šmoulí stezkou". Účastníky této trasy provázely postavičky šmoulů. Na trase bylo připraveno několik kontrolních stanovišť s úkoly za jejichž splnění byly děti odměněny sladkostí. Start a cíl všech tras byl u restaurace "U Malinů".