21. ročník Velké ceny města Ústí nad Orlicí - Silniční časovka do vrchu se jela v sobotu 8. května 2010. Start závodu byl v Lázeňské ulici s cílem na Andrlově chlumu u Chaty Hvězda. Trať závodu měří 3800 metrů s převýšením 228 metrů. Závod byl určen pro veřejnost všech věkových kategorií. Závodu se účastnilo 50 závodníků cyklistů. Nejrychlejším závodníkem se stal Pavel Skalický z SK Žamberk Tessuti Sport, který trať zdolal za 9 minut a 24 sekund průměrnou rychlostí 24,3 km/h. Letos se nepodařilo překonat traťová rekord, který drží Aleš Kestler z Yogi Racing Ostrava s časem 8 minut a 34 sekund.