Ve středu 22. ledna kolem 10 hodiny dopoledne přijala policie oznámení od zaměstnance jedné z bank v Ústí nad Orlicí, který upozornil na podezřelý předmět umístěný v odpadkovém koši před bankou. Policie okamžitě uzavřela okolí banky a následně i větší část náměstí. Evakuováno bylo na 40 lidí. Na Mírové náměstí dorazil přivolaný pyrotechnik z Oddělení pyrotechnického výjezdu Olomouc. Tomu při zjišťování a likvidaci nástražných výbušných systémů pomáhá dálkově řízené vozidlo tEODOr.
Robot tEODor představuje dálkově ovládané vozidlo – manipulátor, jehož cena přesahuje 10 milionů korun. Veškeré funkce tohoto zařízení jsou operátorem ovládány z bezpečné vzdálenosti prostřednictvím ovládacího panelu s monitorem. Na robotu může být instalováno až 6 kamer, které umožňují přehled o situaci na místě zásahu.
Robot je vybaven velmi silným skládacím a teleskopickým manipulačním ramenem umístěným na otočné věži, což tomuto zařízení dává vynikající manipulační možnosti. Na konci uvedeného ramene jsou umístěny silné manipulační kleště, prostřednictvím kterých dochází k samotné manipulaci s nástražnými výbušnými systémy, popř. jinými nebezpečnými látkami.
Nebezpečí výbuchu definitivně vyloučil pyrotechnik, pomocí mobilního rentgenového pracoviště, krátce před třináctou hodinou. Celý zásah se šťastným koncem na Mírovém náměstí trval necelé tři hodiny.